2001年主持KBS《Super TV 星期日是有趣的-TV解决师》。11月起主持MBC《!感叹号》中版块《书!书!书!读书吧!》(至2004年5月),
2002年1月起主持KBS《Super TV 星期日是有趣的-MC大对决》中版块《恐怖的空空哒》(至2002年11月)。
2003年6月起主持KBS《Super TV 星期日是有趣的-MC大对决》中版块《危险的邀请2期》和《命运的Quiz》(至2003年10月)。凭借该节目获得KBS演艺大赏Show·娱乐部门男子最优秀赏(2003年获得)。2003年8月主持SBS《真实游戏》(至2007年10月)。11月,刘在石分别主持KBS《Happy Together》(至2005年4月)和SBS《真实星期六/星期天真好-X-Man》(至2007年4月),12月获得MBC放送演艺大赏Show·娱乐部门男子最优秀赏。
2004年5月主持MBC《来玩吧》(至2012年12月)。
2005年4月起刘在石主持MBC《无限挑战》,凭借该节目获得MBC放送演艺大赏的5次大赏(2006年、2007年、2009年、2010年、2014年获得,其中2007年为节目团队共得)、1次Show·娱乐部门男子最优秀赏(2011年获得)、2次PD赏(2009年、2012年获得,其中2009年为节目团队共得)。2005年5月至2007年6月主持KBS《Happy Together Friends》,凭借该节目获得KBS演艺大赏的演艺大赏(2005年获得)。2005年12月,刘在石加入DY Entertainment(Stom E&F,于2011年解除合约)。12月31日与金勇万共同主持2005MBC歌谣大决战。
2006年12月30日,与韩艺瑟共同主持2006MBC演技大赏。
2007年6月起,刘在石主持KBS《Happy Together 3》,凭借该节目和2014年播出的《我是男人》获得2014KBS演艺大赏的演艺大赏。2007年12月31日,与无限挑战成员朴明秀、郑俊河、郑亨敦、卢洪哲、河东勋(HAHA)及尹恩惠共同主持2007MBC歌谣大决战。